mos场效应晶体管通常简称为场效应管，是一种应用场效应原理工作的半导体器件，外形如图4-2，所示。和普通双极型晶体管相比拟，场效应管具有输入阻抗高、噪声低、动态范围大、功耗小、易于集成等特性，得到了越来越普遍的应用.

场效应管的品种很多，主要分为结型场效应管和绝缘栅场效应管两大类，又都有N沟道和P沟道之分。

制造商零件编号：AO4882                

制造商：Alpha & Omega Semiconductor Inc

描述：MOSFET 2N-CH 40V 8A 8SOIC

系列：-

FET 类型：2 个 N 沟道（双）

FET 功能：逻辑电平门

漏源极电压 (Vdss)：40V

电流 - 连续漏极 (Id)（25°C 时）：8A

不同 Id、Vgs 时的 Rds On（最大值）：19 毫欧 @ 8A，10V

不同 Id 时的 Vgs(th)（最大值）：2.4V @ 250μA

不同 Vgs 时的栅极电荷 (Qg)：12nC @ 10V

不同 Vds 时的输入电容 (Ciss)：415pF @ 20V

功率 - 最大值：2W

安装类型：表面贴装

封装/外壳：8-SOIC（0.154"，3.90mm 宽）

供应商器件封装：8-SOIC

                              关于安防机器人基本知识浅析                

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

关于安防机器人基本知识浅析

一、机器人发展历史及安防机器人的诞生

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出”机器人”这个词。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机器人Shakey。

1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国机器人T3。

2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障碍，自动设计行进路线，电量不足时，可自动充电。

2011年中国安防技术有限公司（CSST）联合香港中文大学在国内率先提出”动静结合”安防理念，并合作开展安保机器人技术研究。

国际上安防机器人的研究在1991－1994年开始起步，2011年后加速增长，目前该领域的创新潜力巨大，Knightscope、CobaltRobotics就是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本，也在该领域申请了大量的国际专利。业内人士预测，国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领，甚至垄断，但从市场上看，国外企业还没有大规模进入中国安防机器人市场的计划。

国内方面，我国首个安防机器人出现于2015年，由中智科创机器人开发。该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身，具备国内最先进的自主导航技术、自主执行任务、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功能。据统计，一个安保巡逻机器人可以抵上2．4个安保人员执行巡逻任务。而在人工智能技术的加持下，人脸识别、语音交互等多项AI技术也丰富了安防机器人的功能与应用场景，有望让其成为事前预警、事中报警和事后最终的有力助手，造福城市公共安全。

安防机器人的探索也正在加速，仅在2018年上半场，安防机器人行业就出现了不少新产品：2月7日，20台机器人警察亮相深圳北站，助力春运安保；5月22日，海尔子公司克路德机器人发布五款机器人新品，其中一款就是安防机器人；7月6日，京东第二代巡检机器人正式在北京”亚洲一号”投入使用；7月初，深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人”瓦力巡警机器人”；此外，沈阳禄禧机器人的安防巡检机器人也于10月1日上市。

虽然当前安防机器人市场尚在发育早期，但根据智东西的数据整理，国内目前布局的主流企业已达到了15家。在应用场景上也区分了室内、室外两个方面，在产品形态上，也有轮式和轨道式两种基本形态。

二、安防机器人的分类

目前，安防行业中机器人主要分为以下几类：

监控类机器人：目前，监控机器人已经渗透进入普通家庭，它能在家中四处移动，具有灵活、智能、友好的特点，还可以集成更多功能，为普通家庭提供更加全面的安全监控服务；同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所也有广泛的应用。

智能巡检机器人：智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。

侦查类机器人：侦察机器人主要用于对敌目标探测、识别等，通过安装控制装置可以在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息，拥有智能敏捷的”身手”。

排爆类机器人：通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人，是作业型机器人，通过遥控装置，可以自动行走，并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行爆炸物识别、转移和销毁等作业。能够通过有线和无线操作进行控制，有跨越一定障碍的能力。

武装打击机器人：武装打击类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能，主要应用于反恐行动中。

三、安防机器人的主要作用

用安防机器人来解决实际生活中的问题，既节省人工劳动力，也是时代发展需要。目前，我国安防机器人在处理安全防范事故，如巡检安保、监控、反恐应急、工业生产及智能家居等方面发挥越来越重要的作用。

巡检安保方面：由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，并且轻松完成任务。安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备绝对优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。

监控方面：机器人进入普通家庭，在普通家庭中能够移动，更加灵活、更加智能化、更加友好，还可以集成更多功能，提供更加全面的安全监控服务；同时监控机器人也可以在工业，公司，网吧，超市巡逻，在死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。

反恐应急方面：反恐型机器人一般都在商场等人员密集的公共场所使用，也有极少量家庭使用。此外，频繁爆发的恐怖案件对事前安防，事后防暴处置都提出了很高的要求，反恐机器人是特种机器人的重要应用方向，无论是侦查突击，还是防爆拆解，都离不开它们的身影，因此它在协助打击恐怖主义方面能发挥较大作用。

工业生产方面：工业机器人应用广泛，主要应用在以下领域：汽车制造业，电子电器行业，橡胶及塑料行业，铸造行业，食品行业，化工行业，玻璃行业，家用电器行业，冶金行业，烟草行业。其中，大部分工业机器人都被应用在汽车制造行业。在中国，工业50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。

智能家居方面：目前来说，家庭智能机器人主要可以分为三种类型，第一种是应用型机器人，有着非常明确的功能，比如开始逐渐普及的扫地机器人、擦窗机器人等；第二种是社交陪伴型机器人，能够和人类互动交流，陪伴用户一起成长。国内外许多企业已经开始研发社交陪伴型机器人，例如阿尔法机器人、小优等，并且在未来的一到两年内，家庭社交陪伴型机器人有可能会成为消费类市场的重点；第三种是仿生机器人，从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等，如本田研发的Asimo机器人可以完美模仿两脚运动，完成很多非常复杂的动作，包括上下楼梯等，美国的情感机器人索菲亚则可根据人类语言反馈不同的表情，达到和人类交流的目的。

四、安防机器人的应用现状

当前，安防机器人的应用主要可分为以下几个方面：

（一）安保巡逻方面

由于在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的安防机器人被应用到生活中。如，2015年，中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。

（二）监控机器人方面

在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，同时提供更加全面的安全监控服务。

（三）反恐应急方面

反恐机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色，为人们破解危险，打击恐怖主义。